@misc{Skrzypczyński_Piotr_Analiza,
 author={Skrzypczyński, Piotr},
 copyright={Skrzypczyński, Piotr},
 howpublished={online},
 language={pol},
 type={raport z badań},
 title={Analiza i synteza algorytmów efektywnego zarządzania mapą w skalowalnym systemie SLAM oraz opracowanie wyników testów ilościowych kompletnego systemu},
 keywords={SLAM, mapa, skalowalność, ATE, RPE},
}