Obiekt

Tytuł: The new approach to hybrid Kalman filtering, based on the changed order of filters for state estimation of dynamical systems

Abstrakt:

The paper presents a new approach to Hybrid Kalman filtering, composed of Extended Kalman Filter and Unscented Kalman Filter. In known algorithms, the Unscented Kalman Filter algorithm is used as first and the result of this is given as an input to the Extended Kalman Filter. The authors checked modified Hybrid Kalman Filter with changed order of filters using theoretical object, which was created on the basis of power system. Besides traditional method, the modification of Hybrid Kalman Particle Filter was evaluated too. Results were compared with Extended Kalman Filter, Unscented Kalman Filter and Bootstrap Particle Filter. For particle filters the authors compared method estimation qualities for a different number of particles. The estimation quality was evaluated by three quality indices. Based on the obtained results, one can see that the changed order of methods in Hybrid Kalman filter can improve estimation quality.

Wydawca:

Publishing House of Poznan University of Technology

Identyfikator:

oai:repozytorium.put.poznan.pl:467420

ISBN/ISSN:

1897-0737

DOI:

10.21008/j.1897-0737.2019.97.0016

Język:

pol ; eng

Powiązania:

Strona czasopisma Politechnika Poznańska Wydział Elektryczny i Instytut Elektrotechniki i Elektroniki Przemysłowej

Prawa do dysponowania publikacją:

Politechnika Poznańska

Format:

pp. 181-190

Prawa:

wszystkie prawa zastrzeżone

Prawa dostępu:

dla wszystkich w zakresie dozwolonego użytku

Właściciel praw:

Politechnika Poznańska

Format obiektu cyfrowego:

application/pdf

Kolekcje, do których przypisany jest obiekt:

Data ostatniej modyfikacji:

2019-06-11

Data dodania obiektu:

2019-06-11

Liczba wyświetleń treści obiektu:

9

Liczba wyświetleń treści obiektu w formacie PDF

0

Wszystkie dostępne wersje tego obiektu:

http://repozytorium.put.poznan.pl/publication/559607

Wyświetl opis w formacie RDF:

RDF

Wyświetl opis w formacie OAI-PMH:

OAI-PMH

Ta strona wykorzystuje pliki 'cookies'. Więcej informacji