Software of the microcontroller for controlling the actuator of a shape memory material
W artykule przedstawiono opracowany system do sterowania siłownikiem wykonanym z materiału wykazującego pamięć kształtu. Omówiono zjawisko pamięci kształtu, proces nadawania elementowi wykonawczemu wymaganych właściwości, budowę aktuatorów oraz właściwości Nitinol’u. Opisano system złożony z elementu wykonawczego, układu pomiarowego prądu, temperatury i położenia, układu silnoprądowego oraz mikrokontrolera. ; The objective of this article was to create an Arduino-based electronic circuit for controlling the actuator of a shape memory material. To achieve this a circuit made of the following components was created: Arduino UNO as the controller, dual full–bridge driver L297N to allow for regulation of the current passing through actuators spring, a relay module to cut–off current when regulation is not in progress, a current sensor ACS714LLCTR, ultrasonic ranging module HC – SR04, 1–wire temperature sensors DS18B20 and a 16x2 LCD display with converter to I2C communication. To power the hardware two power supply units were used: 12 V 2 A to power the high-current section and 9 V 2 A to power the Arduino board. Additionally a monostable switch and potentiometer were used to allow a human–machine interaction. The unit works as intended, but it can activate only low resistance actuators with resistance of a few ohms at most.
Publishing House of Poznan University of Technology
oai:repozytorium.put.poznan.pl:444905
10.21008/j.1897-0737.2017.91.0034
dla wszystkich w zakresie dozwolonego użytku
Jul 20, 2018
Jul 20, 2018
32
19
http://repozytorium.put.poznan.pl/publication/537223
Pietrowski, Wojciech Krygier, Łukasz Maciejewski, Wojciech Górny, Konrad
Kuroczycki, Sebastian Górny, Konrad Pietrowski, Wojciech
Pietrowski, Wojciech Wiśniewski, Grzegorz D. Górny, Konrad
Jędryczka, Cezary Szeląg, Wojciech Pietrowski, Wojciech Barański, Mariusz Kowalski, Krzysztof Łukaszewicz, Piotr Górny, Konrad Kurzawa, Milena
Jędryczka, Cezary Szeląg, Wojciech Wojciechowski, Rafał Górny, Konrad
Stachowiak, Dorota Kurzawa, Milena Charchuta, Irmina
Paczkowski, Patryk Józefowicz, Karol Rybarczyk, Andrzej
Szeląg, Wojciech Jędryczka, Cezary Stachowiak, Dorota Pietrowski, Wojciech Wojciechowski, Rafał Kowalski, Krzysztof Knypiński, Łukasz Kurzawa, Milena Łukaszewicz, Piotr Pasieka, Michał