Object
Title: Oprogramowanie mikrokontrolera do sterowania siłownika wykonanego z materiału wykazującego pamięć kształtu
Title execution:
Software of the microcontroller for controlling the actuator of a shape memory material
Abstract:
W artykule przedstawiono opracowany system do sterowania siłownikiem wykonanym z materiału wykazującego pamięć kształtu. Omówiono zjawisko pamięci kształtu, proces nadawania elementowi wykonawczemu wymaganych właściwości, budowę aktuatorów oraz właściwości Nitinol’u. Opisano system złożony z elementu wykonawczego, układu pomiarowego prądu, temperatury i położenia, układu silnoprądowego oraz mikrokontrolera. ; The objective of this article was to create an Arduino-based electronic circuit for controlling the actuator of a shape memory material. To achieve this a circuit made of the following components was created: Arduino UNO as the controller, dual full–bridge driver L297N to allow for regulation of the current passing through actuators spring, a relay module to cut–off current when regulation is not in progress, a current sensor ACS714LLCTR, ultrasonic ranging module HC – SR04, 1–wire temperature sensors DS18B20 and a 16x2 LCD display with converter to I2C communication. To power the hardware two power supply units were used: 12 V 2 A to power the high-current section and 9 V 2 A to power the Arduino board. Additionally a monostable switch and potentiometer were used to allow a human–machine interaction. The unit works as intended, but it can activate only low resistance actuators with resistance of a few ohms at most.
Publisher:
Publishing House of Poznan University of Technology
Identifier:
oai:repozytorium.put.poznan.pl:444905
ISBN/ISSN:
DOI:
10.21008/j.1897-0737.2017.91.0034
Language:
Relation:
Rights Management:
Format:
Rights:
Access rights:
dla wszystkich w zakresie dozwolonego użytku
Rights holder:
Digital object format:
Object collections:
- PUT Scientific Repository > Faculties > Faculty of Electrical Engineering
- PUT Scientific Repository > Types of work > Journals
Last modified:
Jul 20, 2018
In our library since:
Jul 20, 2018
Number of object content hits:
25
Number of object content views in PDF format
13
All available object's versions:
http://repozytorium.put.poznan.pl/publication/537223
Show description in RDF format:
Show description in OAI-PMH format:
-
Poznan University of Technology Academic Journals: Electrical Engineering
-
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering 2017
-
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering No.89 (2017)
-
No. 90 (2017)
-
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering No. 91 (2017)
- Zastosowanie aktywnego filtru EMI do redukcji zaburzeń przewodzonych generowanych przez przekształtnik podwyższający napięcie
- Energoelektroniczne źródło prądu dla alternatywnych źródeł energii
- Energoelektroniczny sprzęg alternatywnych źródeł energii z siecią elektroenergetyczną
- Autonomiczne energoelektroniczne źródła napięcia i prądu
- Broadband power electronics controlled current source with analogue control section and output stage based on GaN transistors
- Wpływ wyboru kryterium błędu filtracji na ocenę działania filtrów wygładzających
- Zaporowy quasi rezonansowy przekształtnik podwyższający napięcie
- Przykłady niekonwencjonalnych zastosowań sterowników PLC
- Filtr RC sygnałów prądowych w układach kondycjonowania systemów pomiarowych
- Zmodyfikowany szerokopasmowy aktywny kompensator równoległy
- Model symulacyjny energoelektronicznego zasilacza awaryjnego UPS o strukturze typu VFI
- Identyfikacja parametrów mechanicznych układu dwumasowego w trybie on-line za pomocą rozmytego bezśladowego filtru Kalmana
- Adaptacja sterownika PLC do wymogów standardu komunikacyjnego IEC 61850
- High level synthesis in FPGA of TCS/RNS converter
- System wspomagający rozpoznawanie znaków języka migowego oparty na sztucznej sieci neuronowej
- A pulse noise detection algorithm using phase scattering
- Wielokryterialny dobór parametrów operatora mutacji w algorytmie ewolucyjnym uczenia sieci neuronowej
- Badanie algorytmów sterowania pakietowymi polami komutacyjnymi
- Oprogramowanie do symulacji zjawisk dynamicznych w silniku indukcyjnym z wykorzystaniem modelu dwuosiowego
- Optymalizacja parametrów dynamicznych aktuatora magnetostrykcyjnego
- Analiza wpływu temperatury na proces stabilizacji magnetycznej magnesów w silniku synchronicznym magnetoelektrycznym
- Analiza pracy szeregowo-równoległego układu bezprzewodowej transmisji energii zasilanego z inwertera klasy D
- Realizacja aplikacji do zbierania, przetwarzania i wizualizacji zapisów w rejestrze zdarzeń systemu informatycznego z wykorzystaniem silnika wyszukiwawczego Elasticsearch
- Inwerter klasy E w układzie bezprzewodowego przesyłu mocy – aplikacja do projektowania, obliczenia symulacyjne
- Modularne sieci neuronowe w sterowaniu modelem laboratoryjnym suwnicy przemysłowej
- Field-circuit analysis of LSPMS motor supplied with distorted voltage
- Zastosowanie transformaty STFT dla celów diagnostyki urządzeń działających impulsowo
- Zastosowanie sztucznych sieci neuronowych oraz architektury OPENCL w spektralnej i falkowej analizie prądu silnika LSPMSM
- Analiza pracy transformatorów SN/NN podczas obciążeń niesymetrycznych
- Modernizacje nowoczesnych pojazdów trakcyjnych
- Analiza wpływu wybranych uszkodzeń na pracę napędu z silnikiem PMSM i przekształtnikiem matrycowym
- Oprogramowanie do projektowania aktuatorów liniowych wykonanych ze stopów z pamięcią kształtu
- Zastosowanie metody wzorowanej na echolokacyjnym zachowaniu nietoperzy w optymalnym projektowaniu przetworników elektromagnetycznych
- Oprogramowanie mikrokontrolera do sterowania siłownika wykonanego z materiału wykazującego pamięć kształtu
- Sprzężona analiza polowo-obwodowa elektromagnetycznego stołu wibracyjnego
- Object-oriented DSP implementation of neural state estimator for electrical drive with elastic coupling
- Analiza wytrzymałościowa modulatora w przekładni magnetycznej
-
No. 92 (2017)
-
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering No.89 (2017)
-
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering 2018
-
2019
-
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering 2017
