Object

Title: Oprogramowanie mikrokontrolera do sterowania siłownika wykonanego z materiału wykazującego pamięć kształtu

Title execution:

Software of the microcontroller for controlling the actuator of a shape memory material

Abstract:

W artykule przedstawiono opracowany system do sterowania siłownikiem wykonanym z materiału wykazującego pamięć kształtu. Omówiono zjawisko pamięci kształtu, proces nadawania elementowi wykonawczemu wymaganych właściwości, budowę aktuatorów oraz właściwości Nitinol’u. Opisano system złożony z elementu wykonawczego, układu pomiarowego prądu, temperatury i położenia, układu silnoprądowego oraz mikrokontrolera. ; The objective of this article was to create an Arduino-based electronic circuit for controlling the actuator of a shape memory material. To achieve this a circuit made of the following components was created: Arduino UNO as the controller, dual full–bridge driver L297N to allow for regulation of the current passing through actuators spring, a relay module to cut–off current when regulation is not in progress, a current sensor ACS714LLCTR, ultrasonic ranging module HC – SR04, 1–wire temperature sensors DS18B20 and a 16x2 LCD display with converter to I2C communication. To power the hardware two power supply units were used: 12 V 2 A to power the high-current section and 9 V 2 A to power the Arduino board. Additionally a monostable switch and potentiometer were used to allow a human–machine interaction. The unit works as intended, but it can activate only low resistance actuators with resistance of a few ohms at most.

Publisher:

Publishing House of Poznan University of Technology

Identifier:

oai:repozytorium.put.poznan.pl:444905

ISBN/ISSN:

1897-0737

DOI:

10.21008/j.1897-0737.2017.91.0034

Language:

pol ; eng

Relation:

Strona czasopisma Politechnika Poznańska Wydział Elektryczny i Instytut Elektrotechniki i Elektroniki Przemysłowej

Rights Management:

Politechnika Poznańska

Format:

pp. 375-384

Rights:

wszystkie prawa zastrzeżone

Access rights:

dla wszystkich w zakresie dozwolonego użytku

Rights holder:

Politechnika Poznańska

Digital object format:

application/pdf

Object collections:

Last modified:

Jul 20, 2018

In our library since:

Jul 20, 2018

Number of object content hits:

25

Number of object content views in PDF format

13

All available object's versions:

http://repozytorium.put.poznan.pl/publication/537223

Show description in RDF format:

RDF

Show description in OAI-PMH format:

OAI-PMH

Objects

Similar

This page uses 'cookies'. More information