Object
Title: Modularne sieci neuronowe w sterowaniu modelem laboratoryjnym suwnicy przemysłowej
Title execution:
A modular neural network for control a 3D crane model
Abstract:
W artykule przedstawiono zagadnienie sterowania neuronowego modelem suwnicy przemysłowej. Celem sterowania jest dokładne śledzenie trajektorii zadanej oraz minimalizacja szkodliwego kołysania przenoszonego ładunku. Testom poddano strukturę sterowania wykorzystującą modularne sieci neuronowe. Rozwiązanie oparte jest na wykorzystaniu kilku niezależnych modułów realizujących optymalne sterowanie w zależności od wysokości ładunku. W sterowaniu wykorzystano sieci perceptronowe wielowarstwowe MLP (ang. Multilayer Perceptron). Zaproponowana metoda sterowania została porównana z układem regulacji PID. Zastosowanie układu z modularną siecią neuronową wpływa korzystnie na uzyskane wyniki. Badania zostały przeprowadzone w środowisku obliczeniowym Matlab/Simulink. ; In automated manufacturing processes demands are increasing for time and accuracy of transport tasks. In this paper a modular neural network for control a 3D crane model is presented (Fig. 3). The system was analyzed on five transport levels for x and y–axes. Therefore a modular neural network contains 5 independent neural networks. Each independent neural network serves as a module, which has to accomplish a certain subtask and operates on one of the five transport levels. In this case the multilayer perceptron (MLP) neural network was used. The Levenberg-Marquardt method has been used to find the best weights of an MLP. The main advantages of that approach are smaller overshoot, shorter settling time and better integral of absolute value error in most cases (Fig. 5, Table 2, 3). The research was carried out in the Matlab/Simulink environment.
Publisher:
Publishing House of Poznan University of Technology
Identifier:
oai:repozytorium.put.poznan.pl:444661
ISBN/ISSN:
DOI:
10.21008/j.1897-0737.2017.91.0025
Language:
Relation:
Rights Management:
Format:
Rights:
Access rights:
dla wszystkich w zakresie dozwolonego użytku
Rights holder:
Digital object format:
Object collections:
- PUT Scientific Repository > Faculties > Faculty of Electrical Engineering
- PUT Scientific Repository > Types of work > Journals
Last modified:
Jul 17, 2018
In our library since:
Jul 17, 2018
Number of object content hits:
81
Number of object content views in PDF format
64
All available object's versions:
http://repozytorium.put.poznan.pl/publication/537013
Show description in RDF format:
Show description in OAI-PMH format:
-
Poznan University of Technology Academic Journals: Electrical Engineering
-
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering 2017
-
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering No.89 (2017)
-
No. 90 (2017)
-
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering No. 91 (2017)
- Zastosowanie aktywnego filtru EMI do redukcji zaburzeń przewodzonych generowanych przez przekształtnik podwyższający napięcie
- Energoelektroniczne źródło prądu dla alternatywnych źródeł energii
- Energoelektroniczny sprzęg alternatywnych źródeł energii z siecią elektroenergetyczną
- Autonomiczne energoelektroniczne źródła napięcia i prądu
- Broadband power electronics controlled current source with analogue control section and output stage based on GaN transistors
- Wpływ wyboru kryterium błędu filtracji na ocenę działania filtrów wygładzających
- Zaporowy quasi rezonansowy przekształtnik podwyższający napięcie
- Przykłady niekonwencjonalnych zastosowań sterowników PLC
- Filtr RC sygnałów prądowych w układach kondycjonowania systemów pomiarowych
- Zmodyfikowany szerokopasmowy aktywny kompensator równoległy
- Model symulacyjny energoelektronicznego zasilacza awaryjnego UPS o strukturze typu VFI
- Identyfikacja parametrów mechanicznych układu dwumasowego w trybie on-line za pomocą rozmytego bezśladowego filtru Kalmana
- Adaptacja sterownika PLC do wymogów standardu komunikacyjnego IEC 61850
- High level synthesis in FPGA of TCS/RNS converter
- System wspomagający rozpoznawanie znaków języka migowego oparty na sztucznej sieci neuronowej
- A pulse noise detection algorithm using phase scattering
- Wielokryterialny dobór parametrów operatora mutacji w algorytmie ewolucyjnym uczenia sieci neuronowej
- Badanie algorytmów sterowania pakietowymi polami komutacyjnymi
- Oprogramowanie do symulacji zjawisk dynamicznych w silniku indukcyjnym z wykorzystaniem modelu dwuosiowego
- Optymalizacja parametrów dynamicznych aktuatora magnetostrykcyjnego
- Analiza wpływu temperatury na proces stabilizacji magnetycznej magnesów w silniku synchronicznym magnetoelektrycznym
- Analiza pracy szeregowo-równoległego układu bezprzewodowej transmisji energii zasilanego z inwertera klasy D
- Realizacja aplikacji do zbierania, przetwarzania i wizualizacji zapisów w rejestrze zdarzeń systemu informatycznego z wykorzystaniem silnika wyszukiwawczego Elasticsearch
- Inwerter klasy E w układzie bezprzewodowego przesyłu mocy – aplikacja do projektowania, obliczenia symulacyjne
- Modularne sieci neuronowe w sterowaniu modelem laboratoryjnym suwnicy przemysłowej
- Field-circuit analysis of LSPMS motor supplied with distorted voltage
- Zastosowanie transformaty STFT dla celów diagnostyki urządzeń działających impulsowo
- Zastosowanie sztucznych sieci neuronowych oraz architektury OPENCL w spektralnej i falkowej analizie prądu silnika LSPMSM
- Analiza pracy transformatorów SN/NN podczas obciążeń niesymetrycznych
- Modernizacje nowoczesnych pojazdów trakcyjnych
- Analiza wpływu wybranych uszkodzeń na pracę napędu z silnikiem PMSM i przekształtnikiem matrycowym
- Oprogramowanie do projektowania aktuatorów liniowych wykonanych ze stopów z pamięcią kształtu
- Zastosowanie metody wzorowanej na echolokacyjnym zachowaniu nietoperzy w optymalnym projektowaniu przetworników elektromagnetycznych
- Oprogramowanie mikrokontrolera do sterowania siłownika wykonanego z materiału wykazującego pamięć kształtu
- Sprzężona analiza polowo-obwodowa elektromagnetycznego stołu wibracyjnego
- Object-oriented DSP implementation of neural state estimator for electrical drive with elastic coupling
- Analiza wytrzymałościowa modulatora w przekładni magnetycznej
-
No. 92 (2017)
-
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering No.89 (2017)
-
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering 2018
-
2019
-
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering 2017
| Edition name | Date |
|---|---|
| Pogorzelski, Robert, Modularne sieci neuronowe w sterowaniu modelem laboratoryjnym suwnicy przemysłowej | Jul 17, 2018 |
