TY - GEN A1 - Piaskowski, Karol KW - kalibracja czujników KW - Hokuyo KW - Kinect T1 - Integracja i wzajemna kalibracja skanera laserowego i czujnika RGB-D umieszczonego w nadgarstku robota UR - http://repozytorium.put.poznan.pl/dlibra/publication/545338 ER -