TY - GEN A1 - Sędziak, Dariusz KW - aktywne sterowanie dźwigiem KW - dżojstik T1 - Testy weryfikujące poprawność działania poszczególnych członów trójosiowego układu manipulacyjnego oraz pomiary sił generowanych podczas obsługi UR - http://repozytorium.put.poznan.pl/dlibra/publication/540521 ER -