TY - GEN A1 - Patelski, Radosław KW - regulacja kaskadowa KW - adrx KW - inercja KW - identyfikacja T1 - Modyfikacja i strojenie kaskadowego układu regulacji z aktywną kompensacją zaburzeń UR - http://repozytorium.put.poznan.pl/dlibra/publication/538064 ER -