@misc{Sauer_Piotr_Wykonania,
 author={Sauer, Piotr and Szulczyński, Paweł},
 copyright={Sauer, Piotr},
 copyright={Szulczyński, Paweł},
 howpublished={online},
 language={pol},
 type={raport z badań},
 title={Wykonania usług w zakresie diagnostyki laboratoryjnej urządzeń elektronicznych obejmujących wykonanie badań dokładności pojedynczego czujnika IMU z wykorzystaniem robota przemysłowego KUKA i systemu wizyjnego OptiTrack (etap II - końcowy).},
 keywords={akcelerometr, żyroskop, magnetometr, system wizyjny, quaterniony, filtr Kalmana, robot KUKA, orientacja},
}