@misc{Wietrzykowski_Jan_Opracowanie,
 author={Wietrzykowski, Jan},
 copyright={Wietrzykowski, Jan},
 howpublished={online},
 language={pol},
 type={raport z badań},
 title={Opracowanie i implementacja metody ekstrakcji płaskich struktur oraz przylegających do nich krawędzi, na podstawie danych z kamery stereo w systemie lokalizacji i kalibracji robota mobilno-manipulacyjnego},
 keywords={lokalizacja 3D, płaszczyzny, krawędzie},
}