@misc{Łakomy_Krzysztof_Sterownik, author={Łakomy, Krzysztof and Michałek, Maciej}, copyright={Łakomy, Krzysztof}, howpublished={online}, language={pol}, type={raport z badań}, title={Sterownik VFO-ADR z kompensacją dryfu poprzecznego dla niedosterowanych pojazdów w zadaniu odtwarzania ścieżki w przestrzeni 3D}, keywords={vector field orientation, active disturbance, rejection control, path following, transversal drift compensation}, }