@misc{Piasek_Joanna_Testy,
 author={Piasek, Joanna},
 copyright={Piasek, Joanna},
 howpublished={online},
 language={pol},
 type={raport z badań},
 title={Testy systemu lokalizacji 2D z użyciem dwóch dalmierzy laserowych i biblioteki do optymalizacji grafowej},
 keywords={lokalizacja, robot4.0, SLAM},
}