@misc{Kowalski_Paweł_Wykrywanie, author={Kowalski, Paweł and Smyk, Robert}, copyright={Politechnika Poznańska}, howpublished={online}, publisher={Publishing House of Poznan University of Technology}, language={pol ; eng}, abstract={W artykule zaprezentowano projekt architektury oraz sprzętową implementację toru przetwarzania obrazu dedykowanego do wykrywania przewodów napowietrznych w czasie rzeczywistym. Detekcję przewodów zaimplementowano w postaci potokowej procedury sprzętowej przy użyciu algorytmów wykrywania krawędzi, a następnie ich redukcji. Projekt przetestowano w środowisku FPGA Intel Cyclone V. Przeanalizowano opóźnienia i złożoność sprzętową zsyntezowanej struktury w FPGA. Oszacowano również maksymalną szybkość przetwarzania obrazu z użyciem zaproponowanej implementacji.}, abstract={The paper presents the architecture design and hardware implementation of a custom image processing module dedicated for detection of high voltage lines in real time. It has been implemented in the form of a pipelined hardware procedure using edge detection and reduction algorithm. The design was tested in the Intel Cyclone V FPGA environment. Time and hardware complexity of the synthesized structure in FPGA were analyzed. The maximum image processing speed was also estimated using the proposed implementation.}, title={Wykrywanie przewodów napowietrznych w obrazie cyfrowym w czasie rzeczywistym z użyciem FPGA}, type={artykuł}, keywords={wykrywanie krawędzi, przetwarzanie obrazu, wykrywanie linii wysokiego napięcia, FPGA}, }