Filtry
Kolekcje
Jednostki organizacyjne
(9)
Wydział Elektryczny
(9)
Typy utworów
(9)
Materiały dydaktyczne
(9)
Twórca
Staszak, Rafał
(9)
Temat i słowa kluczowe
sensory
(3)
grafika komputerowa
(2)
głowa robota
(2)
kalibracja
(2)
metody śledzenia
(2)
sieci neuronowe
(2)
ROS
(1)
estymacja pozy
(1)
lokalizacja
(1)
percepcja
(1)
planowanie ruchu
(1)
zbiór danych
(1)
Typ obiektu
raport z badań
(9)
Język
pol
(8)
eng
(1)
Udostępniane przez
Politechnika Poznańska
(9)
Data utworzenia lub wydania
Wpisz datę (w formacie RRRR.MM.DD) od:
n.e.
p.n.e.
Wpisz datę (w formacie RRRR.MM.DD) do:
n.e.
p.n.e.
CreationPublicationDate_range
Data wydania
Wpisz datę (w formacie RRRR.MM.DD) od:
n.e.
p.n.e.
Wpisz datę (w formacie RRRR.MM.DD) do:
n.e.
p.n.e.
Date_range
Przejdź do menu głównego
Przejdź do wyszukiwarki
Przejdź do treści
Przejdź do stopki
pl
en
en
pl
Kontrast
Udostępnij
Zaloguj się
pl
en
en
pl
Zaloguj się
Kontrast
Udostępnij
Powrót
O Projekcie
O Projekcie
Przykładowa strona informacyjna
Kontakt
Kolekcje
Kolekcje
Jednostki organizacyjne
Wydział Architektury
Wydział Budownictwa i Inżynierii Środowiska
Wydział Budowy Maszyn i Zarządzania
Wydział Elektroniki i Telekomunikacji
Wydział Elektryczny
Wydział Fizyki Technicznej
Wydział Informatyki
Wydział Inżynierii Zarządzania
Wydział Maszyn Roboczych i Transportu
Wydział Technologii Chemicznej
Centrum Języków i Komunikacji PP
Wydawnictwo PP
Biblioteka PP
Typy utworów
Materiały dydaktyczne
Rozprawy naukowe
Artykuły i Czasopisma
Materiały konferencyjne
Dziedzictwo kulturowe
Materiały regionalne
Indeksy
Indeksy
Tytuł
Wariant tytułu
Tytuł serii
Tytuł publikacji grupowej
Tytuł projektu badawczego
Numer serii
Tom
Liczba tomów
Liczba stron
Twórca
Współtwórca
Nazwiska powiązane
Temat i słowa kluczowe
Zakres przestrzenny
Zakres czasowy
Tagi
Dziedzina, dyscyplina, subdyscyplina
Problemy badawcze
Kategorie społeczne, których dotyczy dokument
Obszary tematyczne
Pozostałe tagi
Towarzyszące wydarzenia historyczne
Postacie życia społ.-polit. występujące w tekście
Opis
Abstrakt
Informacje o stopniu naukowym, zawodowym
Uzyskany tytuł
Jednostka nadająca tytuł
Dziedzina wg OECD
Dyscyplina wg KBN
Spis treści
Wydawca
Miejsce wydania
Numer wydawniczy
Typ obiektu
Identyfikator
Sygnatura
ISBN/ISSN
DOI
Język
Powiązania
Tytuł następny
Tytuł poprzedni
Link do katalogu biblioteki
Seria wydawnicza
Jest częścią
Numer zespołu archiwalnego
Nazwa zespołu archiwalnego
Zakres
Udostępniane przez
Format
Data utworzenia lub wydania
Data wydania
Data utworzenia
Data modyfikacji
Prawa
Prawa dostępu
Podmioty dysponujące prawami autorskimi do badań
Zakres anonimizacji
Regulaminy, przepisy
Licencja
Właściciel praw
Digitalizacja
Sposób pozyskania
Sponsor digitalizacji
Lokalizacja oryginału
Archiwum
Miejsce w archiwum
Dodatkowe informacje
URL
Dodatkowe informacje administracyjne
Format obiektu cyfrowego
Zakres czasowy powstania dokumentu
Zakres przestrzenny powstania dokumentu
Informacje o badaniu
Historia przeglądania
Historia przeglądania
Obiekty
Kolekcje
Repozytorium Naukowe Politechniki Poznańskiej
udostępnia 429 obiektów cyfrowych
Pole wyszukiwania
Zmień kryteria wyszukiwania
?
Szukana fraza:
[Twórca = "Staszak, Rafał"]
Wyników:
9
Filtrowanie
Obiektów na stronie:
24
40
64
Dodaj wszystkie do bibliografii
z
1
Kalibracja skanera laserowego i integracja wyników kalibracji sensorów RGB-D robota w Robot Operating System
Staszak, Rafał
2018.11.13
raport z badań
ris
BibTeX
Projekt głowy sensorycznej robota oraz implementacja metody śledzenia pozycji wybranych obiektów na obrazie RGB.
Staszak, Rafał
raport z badań
ris
BibTeX
Opracowanie i implementacja sterownika ROS głowy sensorycznej robota oraz przygotowanie danych do uczenia detektora obiektów na scenie
Staszak, Rafał
2018.06.29
raport z badań
ris
BibTeX
Opracowanie i implementacja modułu estymacji pozycji obiektów symetrycznychuwzględniającego niejednoznaczną reprezentację modelu odwrotnego
Staszak, Rafał
2019.07.04
raport z badań
ris
BibTeX
Opracowanie i wykonanie kalibracji czujników na głowie robota w kontekście estymowanej pozycji obiektów na scenie.
Staszak, Rafał
2018.09.14
raport z badań
ris
BibTeX
Implementacja modułu budującego modele obiektów 3D z użyciem generatywnej siecineuronowej
Staszak, Rafał
2019.04.10
raport z badań
ris
BibTeX
Wykonanie głowy sensorycznej robota oraz testy systemu śledzenia obiektów
Staszak, Rafał
2018.05.15
raport z badań
ris
BibTeX
Przygotowanie demonstracji robota w zakresie lokalizacji i planera ruchu
Staszak, Rafał
2019.01.03
raport z badań
ris
BibTeX
Implementacja modułu estymującego pozycje 3D obiektów na scenie
Staszak, Rafał
2019.03.19
raport z badań
ris
BibTeX
1
z
1
Ta strona wykorzystuje pliki 'cookies'.
Więcej informacji
Rozumiem