Szukana fraza: [Abstrakt = "Czujniki magnetometryczne wykonane w technologii MEMS \(ang. microelectromechanical system\), ze względu na niewielkie wymiary, wagę oraz cenę wykorzystywane są do wyznaczania kierunku północnego w aplikacjach związanych z robotyką mobilną. Na jakość estymacji kąta obrotu wpływ mają zarówno zaburzenia pola magnetycznego powstałe na skutek obecności ferromagnetyków twardych \(tzw. Hard\-Iron distortion\) jak i ferromagnetyków miękkich \(tzw. Soft\-Iron distortion\). W niniejszym artykule zaprezentowano ideę estymacji kąta heading, procedurę kalibracyjną magnetometru jak i porównanie trzech wybranych algorytmów kompensacji zaburzeń od ferromagnetyków twardych. Prezentowane metody różnią się między sobą złożonością, kosztem numerycznym jak i efektywnością działania."]

Wyników: 0